角色旋转至面向目标点，面向目标

比如玩家 需要面向一个 敌人 :

1.transform.LookAt

2. Quaternion.LookRotation

3.原始的数学关系计算

  /// <summary>
    /// @brief turn rotation to the target position
    /// </summary>
    public void rotateToPosition(Vector3 pos_target)
    {
        float delta_x = transform.position.x - pos_target.x;
        float delta_z = transform.position.z - pos_target.z + 0.01f;

        //revise the angle 0-180 and 180-360
        float delta = delta_z < 0 ? 0 : 180;

        transform.rotation = Quaternion.Euler(transform.rotation.x,
                Mathf.Atan(delta_x / delta_z) * 180.0f / Mathf.PI + delta
                         , transform.rotation.z);

    }